賽車操控-駕駛風格
June 17, 2022底盤設定-底盤動態-車手輸入與側向加速度比較表
October 12, 2022【如何分辨天才與厲害的車手】
如何在眾多厲害的車手中找到一個天才車手,一直是賽車運動內廣泛討論的議題,有些人會很直接的用單圈時間(Lap Times)來判斷車手的好壞,有些人會凝聽車手的表達是否與車輛的表現一致,當然最明顯的就是同一台車與隊友的比較。但這些都是比較主觀的方法,在80年代後期賽車開始慢慢納入車載電腦,如何透過數據分析一個車手的好壞、快慢變得更科學、更工程、更讓車手無法辯駁,或是可以說更可以幫助車手成長。
在直線是好的車贏得比賽,在彎中是厲害的車手贏得比賽。
因此一般來說要辨別一個車手是否厲害,最重要的是要能夠看車手【是否能在彎中保持最快的過彎速度】。當然一場比賽不會只有一圈或是一個彎道,所以我們必須了解一個車手是否能夠持續性的保持他的表現。我們也需知道這個最快的過彎速度是否對輪胎造成過多的負擔,進而在比賽後其造成輪胎水泡(Tire Blistering)或結塊(Tire Graining )影響車輛性能。
要在能夠保護輪胎下維持最佳單圈,我們可以參考 Caroll Smith 在 Drive to Win書中的一張圖(Breakdown of driver Talent)來得到初步的答案。裡面有兩個重要數據,一個是橫向加速度(Lateral G force),一個是車輛側滑角度(Vehicle Slip Angle)。
橫向加速度越高代表車輛正在以越高的平均速度過彎,如果橫向加速度在彎中瞬間降低,就有可能代表車速過快或是輸入轉角變大,造成車輛突然轉向不足因此橫向加速度數值降低。
車輛側滑角度代表者車輛當下的動態表現,通常轉向角度些微帶有一些側滑角是好的,代表車輛過彎時的轉向幾何是處於最適當的狀態。
另外大部分入彎前轉向不足通常都是太晚剎車車速過快所造成的,如果硬要進彎容易使前輪因側向磨損過多,脫落的輪胎物質累積在輪胎外側使輪胎結塊(Tire Graining ),因此需要特別避免。
但車輛側滑角度(Vehicle Slip Angle),是以整車動態穩定(Vehicle Dynamic)下去做初步的分析,一個真正厲害的車手可以更精準地了解造成車輛側滑角度(Vehicle Slip Angle)的根本原因,也就是輪胎側滑角度(Tire Slip Angle)對方向盤手感上的感覺。
輪胎側滑角度(Tire Slip Angle),是以車輛行徑的角度與輪胎轉向的角度下去計算的。如果有輪胎側滑的狀態發生,會造成方向盤轉向扭力的變化(Steering Torque)或是更精準的說法【輪胎回正扭力(Tire Self Aligning Torque)】的變化。在不同的懸吊幾何(Suspension geometry)設計上回饋到駕駛方向盤的扭力變化也會不同,這也是為什麼2022年F1規則變更以後,很多車隊大幅改變的懸吊幾何的布局,造成很多車手需要時間適應的部分原因。賽季初期Carlos Sainz一直等到季中才能夠更了解車輛特性,Daniel Ricciardo卻從來沒有回復到以往的水準。
車手工程師(Driver Engineer)最主要的工作就是了解車輛的特性,聽懂車手說明的內容,並調整適合他駕駛風格(Driving Style)的賽車。如果一個車手突然成績不好,並不代表這個車手退化了,而是車輛不符合他的期待。如果車手對賽車物性(Vehicle Physics)的反應仍是屬於天才型的車手,對車隊來說仍是一個重要資產。
這也是為什麼大家常常會發現一個車手表現不好,車隊都不願意放棄他,或是明明成績不好但卻要留用為模擬器車手(Simulation Driver),甚至是正式的測試車手(Test Driver)的主要原因。
現今的乘用車上一般都配有動態穩定系統(ESC : Electronic stability control),因此都會配有加速度感知器(G force Sensor)與方向盤角度感知器(Steering angle sensor),因此車輛的側向加速度與方向盤轉動角度可以用來很簡單的辨別是否過度操駕車輛造成轉向不足。我們不需要像專業車隊一樣透過Motec就能透過CAN資料的下載,並用Excel分析駕駛行為,改善駕駛模式。如何有效的分析我們會在往後的文章上說明。
本【賽車設定快速指南】作為賽車設定的快速參考指南。本賽車設定指南包括詳細的解釋。
希望可以幫助大家做簡單的賽車設定。如果您想要更詳細地了解實際發生的情況,請參閱【Fundamentals of Vehicle Dynamics】等工程相關的車輛設計書。
設定賽車是一個很棒的愛好但不適合所有人。但是如果你有耐心堅持下去,你會發現它非常令人滿意且有成就感。
所有車輛在零件試作與下場前皆需要使用駕駛模擬器(Sim Racing)來特定調整的問題。
也就是說,有時候我會進入一輛我完全不知道的賽車,或者在一條帶有極端/奇怪路面/彎道犀利的賽道上,使用本【賽車設定快速指南】可以了解有哪些調整我們可以運用。
注意:本【賽車設定快速指南】是基於各種資訊與建議,且只是是一個參考工具,因此並非所有項目都適用於所有車輛。
我當然要對自己的工作負責。如果您發現錯誤信息,或者認為我應該添加一些內容,請給我發電子郵件:【寄信給我】。
如何分辨天才與厲害的車手…